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基于Flowcode设计自主式机器人辅助无牙颌口腔种植手术设计与仿真

一、引言

       随着数字化技术和机器人技术的飞速发展，口腔种植手术正逐步向精准化、微创化和自动化迈进。自主式机器人辅助无牙颌口腔种植手术，通过结合先进的机器人

技术和数字化技术，能够实现手术的自动化和精准化，提高手术效率和安全性。

二、系统设计与功能

三、基于Flowcode的控制系统设计

      基于Flowcode设计了一款自主式机器人，用于辅助无牙颌口腔种植手术。通过结合先进的机器人技术和数字化技术，实现了手术的精准化、微创化和自动化。仿

真分析结果表明，该机器人具有较高的运动精度和力度控制效果，能够满足无牙颌口腔种植手术的需求。实际设计和实现过程中可能涉及更多复杂的技术细节和工程问

题，需要进一步的研究和开发。未来，将进一步优化机器人的控制系统和路径规划算法，提高手术的效率和安全性。